大部分原材料都是有一定程度的彈力抓许，如果把其彎折株速，就會以非常大的能量修復(fù)其原型。在人類歷史上域蜗，一定老早就留意到苗木和果樹修剪的樹技有非常大的柔性绢陌，由于很多原始文化運用這一特點，在特制門后或鐵籠后楔上一根棍洪燥，或是用活扣吸在一根桿上往下拉磕秤；一旦松掉支撐力，這一根棍或桿便會回去彈捧韵。她們就拿這個辦法來捕獲飛鳥走獸景姓。事實上，弓便是按這種方法運用果樹修剪張力的電機彈簧社衰；先往后開弓瘫盹，隨后放手，使其回彈力桃旷。歐洲中世紀時愈秕，這種觀念出現(xiàn)了在機械設(shè)備上，如織布機俗运、數(shù)控車床言盼、鉆探機、磨面機和鋸帜贝。作業(yè)者拿手或踏腳板得出舒張壓四沖程筐成，將工作機械設(shè)備拉下去，這時候用繩子固定于機械設(shè)備里的一根桿彈回去示谐，造成反復(fù)運動谣皇。

彈性材料的抗扭轉(zhuǎn)性不壓于它抗柔性。希臘王國階段（應(yīng)該是公元前4時代）創(chuàng)造了用揉成的腱繩或毛繩繃緊的波紋彈簧拔调，用于替代簡單彈簧來提升石弩和拋石機殺傷力朴沿。這時候大家逐漸意識到，金屬材料比木材败砂、角質(zhì)層或其他這種大分子物質(zhì)的彈力更高赌渣。菲洛（其創(chuàng)作時代大約為公元前200年）把它當作一項探索與發(fā)現(xiàn)來進行講解。他可能閱讀者是令人驚訝的昌犹。湖人和西班牙人劍的彈力坚芜，導(dǎo)致了它的亞歷山大成縣的前輩的關(guān)注览芳。為了能搞清楚劍為什么會有彈力，她們展開了很多試驗鸿竖。結(jié)論它的老師傅克特西比創(chuàng)造了拋石機沧竟，拋石機的扭簧要用彎曲黃銅板做成的--實際是最早片簧；菲洛自己又進一步優(yōu)化了這種拋石機缚忧。頗具創(chuàng)造性克特西比在創(chuàng)造發(fā)明這類拋石機后悟泵，又想出另一種拋石機-一它運用氣缸內(nèi)氣體在受力的情形下所產(chǎn)生的彈性工作制。

在很多年以后大家才想到：假如縮小一根螺旋桿闪水，而非彎折一根金屬桿魁袜，那樣金屬材料扭簧存放的動能就會非常大。據(jù)伯魯涅列斯基的小傳記述逸渤，他制造過一口鬧鈴筛毡，在其中用了若干代扭簧。近期有些人強調(diào)骂间，在附帶一些奇異的壓縮彈簧鐘表圖的15世紀初葉子的一本機械手冊中有架鬧鈴的樣圖敢铲。這種扭簧也用以現(xiàn)代化的捕鼠神器。帶圈簧（水準縮小而非豎直縮小的扭簧）的時鐘伞买，在1460年上下毫無疑問已經(jīng)開始用了垮软，但基本是皇家的奢侈品牌，大概又過了1個世紀肯坊，帶扭簧的手表才變成中產(chǎn)階層者的標示伊屈。